技术原理：（1）岩石顶管机被主顶油缸向前推进，电动机提供能量，转动切削刀盘，通过切削刀盘进入土层。挖掘的土质、石块等在转动的切削刀盘内被粉碎，然后进入泥水舱，在那里与泥浆混合，最后通过泥浆系统的排泥管由排泥泵输送至地面上。
　　（2）掘进机在掘进过程中，采用了激光导向控制系统。位于工作后方的激光经纬仪发出激光束，调整好所需的标高及方向位置后，对准掘进机内的定位光靶上，激光靶的影像被捕捉到机内摄像机的影像内，并输送到挖掘系统的电脑显示屏内。
　　（3）大型管道运输装置：大型管道运输装置利用工地多余的工字钢、槽钢、角钢、钢丝绳制作而成，在底盘配上小型轮胎，结构稳定、制作方便；加强了现场废弃材料的重复利用，方便管道运输的同时也节省人力、物力，有一定的经济效益。
　　（4）泥水平衡式顶管机的推进装置：包括泥水平衡式顶管机，推进筒，支撑轮，液压推进缸，推进连接块，承重底座和硬性橡胶块；泥水平衡式顶管机后端安装推进筒前端内部，且推进筒为圆管状结构；推进筒后端与硬性橡胶块相贴合，且硬性橡胶块与混凝土管前端相贴合；支撑轮转动连接于推进筒外端面上；液压推进缸后端安装在承重底座上，且液压推进缸前端与推进连接块后侧端面相连接，并且硬性橡胶块安装在推进连接块上。